LeafEye

LeafEye es un avión autónomo capaz de mapear zonas forestales con el fin de detectar enfermedades y prevenir su propagación.

Como consecuencia de la falta de esta práctica, las enfermedades en los árboles no son detectadas a tiempo y un diagnóstico preciso es más difícil. Debido a esto, el proyecto brindará apoyo a los métodos de mapeo aéreo que ya existen y así será posible abarcar un área mayor. Al detectar las enfermedades en un momento oportuno, se conoce el comportamiento de estas y se podrán controlar antes de que sea demasiado tarde.

Primero, el avión volará autónomamente encima de los bosques y tomará fotografías de los árboles. Después, esas fotografías se ordenarán y se creará un mapa. Finalmente, este será visto y evaluado por un especialista capaz de detectar alguna enfermedad en los árboles. El proyecto cuenta con una cámara de alta resolución para tomar videos del bosque, un sistema conocido como ArduPilot que es capaz de controlar el avión autónomamente, un solo motor propulsor de alto voltaje, servomotores para controlar los alerones, fuselaje de foamboard, paneles solares y una batería recargable.

Piezas:

Cámara Gps Motor Páneles Servos Controlador Genasun Telemetría Foamular APM Batería

Herramientas de construcción incluyen impresión 3D y corte láser

El avión se conecta a un programa llamado Mission Planner. Éste puede usarse para programar una misión de puntos para que el avión replique. También se conecta a un servidor ftp/nginx linux que maneja el siguiente Sitio web para tener acceso a los datos del avión desde cualquiér parte del mundo. Todo el codigo de los sitios y servidor es original.

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